背景技术：

　　中国的汽车制造和销售一直是世界上第一位，但汽车换向器铜套是通过手工测试制造的，质量不能完全保证，而且用户投诉率非常高。如此多的大型汽车整流子制造商也意识到了这一问题，并已开始将生产线的人工检测升级到自动化的视觉检测设备，以提高效率和保证质量。面对这样的现实，开发一种完整的汽车换向器铜套在线检测系统势在必行。

　　专利文件CN101973013B（申请日期：2010.0823）公开了一种拆卸和组装气缸盖喷射器铜套的方法。它包括旧铜套拉出和新铜套加载，其特点是对老铜套进行以下操作：按压喷嘴的铜套，避免在攻丝中转动；在下部小孔上进行攻丝操作。注入器铜套制作内螺纹孔；拔出注射器铜套工具拔出旧铜套；挑出旧O型。密封环；新的铜套加载操作如下：将新型O型密封环拨入密封环槽；新铜套轻轻敲击缸盖上的孔中，用压力套和压板压紧新铜套；根据铜套安装在挤压杆工具上，将新铜通过胀杆放入胀杆中，然后拔出胀杆，即拉出胀杆。铜套的安装工艺。

　　本发明可在不拆卸气缸盖的情况下，完成注射器铜套的拆卸过程，使用工具简单合理，拆卸拆卸操作快捷方便，安全可靠。

　　然而，在上述技术方案中所涉及的铜套仍然是人工试验。尾端缺少燕尾，钩尾短燕尾，尾钩折断，容易产生不良产品，效率不高。

　　技术实现要素：

　　本发明的目的是提供一种用于铜衬套的自动在线视觉检测系统，用于确定尾端是否缺少燕尾，钩端缺少燕尾，尾部钩丢失，不易产生不良产品。

　　为了达到上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

　　本实用新型涉及一种铜套材料短缺的在线自动视觉检测系统，包括加载装置、目视检查装置和分选装置。

　　进给装置包括进给基座、进给管、收集盘、分拣结构和在该材料的基础上的传动机构。进料管内壁设有第一滑轨。在进给盘的外壁上设置有用于在第一滑轨中滑动的第一滑动件，在骨料板的表面设置有用于放置铜套的第一槽。进料筒顶部设有上料盖。分拣结构包括分拣盘和提升杆。升降杆的下端与分拣盘铰接，上端与材料盖连接，分拣盘表面设置有第一通孔，第一通孔设有紧固夹，分拣盘为可控径向。拧紧夹紧夹具。在上料盖的底部设有转盘，在上料盖的顶部设有输送带。上料盖的边缘设有翻转口，在转盘的上表面采用螺旋输送通道，输送通道的一端与进料口连接，输送通道的另一端与转盘连接。嘴巴。输送带一端与翻转料口连接，另一端与卸料口连接。

　　通过上述技术方案的发明，首先，将集料盘和分拣盘结合起来，完成装载到收集盘中的铜套的第一选择。其次，通过螺旋输送通道的上表面的旋转盘的旋转，完成铜套的第二次筛分。

　　进一步限制，视觉检测设备包括检测轨道、至少2个单独的条带、顶点。